Radalytica a.s. je češko tehnološko podjetje s sedežem v Olomoucu, specializirano za razvoj in proizvodnjo naprednih robotskih sistemov za nedestruktivno testiranje (NDT). Njihova ključna rešitev je platforma RadalyX, ki združuje industrijsko robotiko z rentgenskim slikanjem in drugimi merilnimi metodami. Posebnost sistema je, da se lahko skener prilagaja velikosti in geometriji merjenca oziroma se premakne do objekta, zato omogoča kontrolo zelo velikih ali kompleksnih komponent, ki jih ni mogoče namestiti v klasičen industrijski CT. Rešitve so posebej zanimive za letalsko, avtomobilsko, kompozitno, strojno in raziskovalno industrijo.
Proizvodni oziroma tehnološki program Radalytica obsega predvsem:
- Robotske rentgenske sisteme RadalyX – avtomatizirane NDT sisteme z enim ali več robotskimi rokami, ki upravljajo rentgenski vir in detektor ter omogočajo pregled komponent različnih velikosti in kompleksnih oblik.
- 2D rentgensko slikanje – visokoločljivo digitalno RTG kontrolo notranje strukture izdelkov, zlasti za odkrivanje razpok, poroznosti, tujkov, nepravilnosti lepljenja in drugih notranjih napak.
- Robotsko 3D CT – računalniško tomografijo – tridimenzionalno kontrolo, pri kateri robotsko gibanje omogoča CT-skeniranje tudi po poljubnih trajektorijah (Arbitrary-Path CT) in s tem pregled predmetov, ki so za klasične CT naprave preveliki ali geometrijsko neprimerni.
- Tomosintezo oziroma robosintezo – zajem podatkov iz različnih kotov in rekonstrukcijo izbrane globine oziroma plasti objekta. Metoda je uporabna na primer pri pregledu večplastnih in satastih kompozitnih struktur.
- Spektralno rentgensko slikanje – sistemi s fotonsko štetnimi detektorji (photon-counting detectors), ki poleg visoke ločljivosti omogočajo tudi boljše razlikovanje različnih materialov v pregledovanem objektu.
- Enostransko rentgensko kontrolo – Backscattering – pregled objektov, pri katerih je dostop mogoč samo z ene strani. Tehnologija je uporabna za velike kompozitne panele, spojene konstrukcije in že vgrajene komponente.
- Ultrazvočno kontrolo (UT) – brezkontaktni oziroma air-coupled ultrasound, ki je posebej primeren za zaznavanje delaminacij v kompozitih. Radalytica ga lahko kombinira z rentgenskim pregledom v istem robotskem sistemu.
- Lasersko profiliranje površin – 3D lasersko merjenje geometrije in oblike površine. Sistem lahko pred pregledom izdela zemljevid površine, ki se uporablja tudi za avtomatsko vodenje robotov in preprečevanje trkov.
- XRD – rentgensko difrakcijo – za analizo materialov in med drugim določanje preostalih napetosti (residual stress) v izdelanih ali varjenih komponentah.
- Avtomatizirane NDT rešitve – programsko vodeno pozicioniranje senzorjev, kalibracijo in avtomatsko izvajanje merilnih trajektorij, kar omogoča ponovljive preglede in možnost integracije v proizvodne procese.
- Mobilne oziroma prenosne NDT sisteme – ena pomembnejših posebnosti RadalyX je možnost, da se merilni sistem pripelje do velikega objekta, na primer letalske konstrukcije, namesto da bi bilo treba komponento transportirati v CT-laboratorij.
- Programsko opremo in 3D-upravljanje robotov – Radalytica razvija tudi programske rešitve za avtomatizacijo meritev in 3D Mouse za intuitivno upravljanje robotskega sistema ter RTG-pregled v realnem času.
- NDT meritve kot storitev – poleg dobave sistemov podjetje izvaja tudi rentgenske in CT meritve vzorcev oziroma komponent za naročnike.
V grobem lahko program Radalytica razdelimo na robotsko rentgensko kontrolo, industrijski CT in tomosintezo, ultrazvočno NDT, XRD ter lasersko 3D-profiliranje. Njihova glavna konkurenčna posebnost je multimodalni robotski pristop: različne metode kontrole je mogoče združiti na isti robotski platformi in jih uporabiti tudi na velikih, nepravilnih ali že vgrajenih komponentah.
